pandasでCSV/TSVファイルをもとにDataFrameを作成する方法をまとめます。
pandasでCSVを読み込む方法
pandasにはCSVの読み込みのために pandas.read_csv が用意されています。公式のドキュメントは以下のページです。
pandas.read_csv ではオプションの指定によりヘッダー有無の指定やヘッダーの行位置の変更、インデックス列の指定など、CSVのデータ構造に応じたDataFrameへの変換が柔軟に行えます。セパレータを変更すればTSVの読み込みも可能です。
実践：pandasでCSVを読み込んでみる
以下のJupyter Notebookにサンプルコードを作成しています。